小主人家境富裕，拥有一屋的玩具。其中他最爱的是牛仔玩偶胡迪（汤姆·汉克斯 配音），胡迪因此成为众玩具的“老大”。当小主人出门在外时，一屋的玩具自成世界，过着自己的生活。一天，小主人带回了一个新的玩意：太空战警巴斯光年（蒂姆·艾伦 配音）。巴斯光年长相新奇，功能先进，令小主人爱不释手，威胁到了胡迪的地位。胡迪千方百计要赶走巴斯，一不小心二人一起掉出了房间窗口，邻居的恶狗在狂吠，邻居的小孩是一个玩具虐待狂，胡迪和巴斯能不能化敌为友，消灾解难？